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西门子PLC数字量输出模块及参数设置
1. 数字量输出模块
SM322数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等负载。数字量输出模块将内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平,同时有隔离和功率放大的作用。输出模块的功率放大元件有驱动直流负载的大功率晶体管和场效应晶体管、驱动交流负载的双向晶闸管或固态继电器,以及既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载的小型继电器。输出电流的额定值为0.5~8A(与模块型号有关),负载电源由外部现场提供。
图2-45是继电器输出电路,某一输出点Q为1状态时,梯形图中的线圈“通电”,通过背板总线接口和光耦合器,使模块中对应的微型继电器线圈通电,其常开触点闭合,使外部负载工作。输出点为0状态时,梯形图中的线圈“断电”,输出模块对应的微型继电器的线圈也断电,其常开触点断开。
第1输入模块:地址10.0~13.7,无空余地址;
第2输入模块:地址14.0~15.7,I6.0~I7.7为空余地址;第1输出模块:地址Q0.0~Q1.7,Q2.0~Q3.7为空余地址;第2输出模块:地址Q4.0~Q5.7,Q6.0~Q7.7为空余地址;第3输出模块:地址Q8.0~Q9.7,Q10.0~Q11.7为空余地址。
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符号表允许程序员用符号来代替存储器的地址,符号地址便于记忆,使程序更容易理解。
程序编译后下载到可编程序控制器时,所有的符号地址被转换为**地址,符号表中的信息不下载到可编程序控制器。
(5)状态表
状态表用来观察程序执行时指定的内部变量的状态,状态表并不下载到可编程序控制器,仅仅是监控用户程序运行情况的一种工具。
(6)交叉引用表
定义数组、结构和字符串
执行菜单命令“视图”→“数据视图”,切换到数据视图方式,将显示数组和结构中各元素的初始值和实际值(见图4-8)
数据块的数据视图显示方式
在数据视图方式,显示变量的初始值和实际值,用户只能修改变量的实际值,修改后需要下载数据块。如果用户输入的实际值与变量的数据类型不符,将用红色显示错误的数据。在数据视图方式,用菜单命令“编辑”→“初始化数据块”,可以恢复变量的初始值。1800
(3)访问数组中的数据
本例中的数组是数据块的一部分,访问数组中的数据时,需要指出数据块和数组的名称,以及数组元素的下标,例如”TANK”.PRESS【2,1】。其中的TANK是数据块DB4的符号名,PRESS是数组的名称,它们用英语的句号分开。方括号中是数组元素的下标,该元素是数组中的第4个元素(见图4-8)。
(4)用数组传递参数
如果在块的变量声明表中声明形参的类型为ARRAY,可以将整个数组作为参数来传递(见图4-23)。在调用块时也可以将某个数组元素赋值给同一数据类型的参数。
交叉引用表列举出程序中使用的各操作数在哪一个程序块的什么位置出现,以及使用它们的指令的助记符。还可以查看哪些内存区域已经被使用,作为位使用还是作为字节使用,在运行方式下编辑程序时,可以查看程序当前正在使用的跳变信号的地址交叉引用表不下载到可编程序控制器,程序编译成功后才能看到交义引用表的内容。在交叉引用表中双击某操作数,可以显示出包含该操作数的那一部分程序。
3.使用PC/PPI电缆时计算机通信参数的设置与在线连接的建立
梯形图(LAD)和功能块图(FBD)用较粗较浅的连续线来表示状态满足,即有“能流”流过,见图3-38中较粗较浅的连续线用蓝色点状细线表示状态不满足,没有能流流过用黑色连续线表示状态未知。
进入程序状态之前,梯形图中的线和元件因为状态未知,全部为黑色。启动程序状态监控后,从梯形图左侧垂直的“电源”线开始的连线均为绿色,表示有能流从“电源”线流出。有能流流过的方框指令、线圈、连接线和处于闭合状态的触点均用绿色表示。
如果有能流流入指令框的使能输入端EN,该指令被执行。如果指令框的使能输出端
ENO接有后续元件,有能流从它的ENO端流到与它相连的元件,该指令框为绿色。如果ENO端未接后续元件,则该指令框和ENO输出线均为黑色。
如果CALL指令成功地调用了逻辑块,CALL线圈为绿色。如果跳转条件满足,跳转被执行,跳转线圈为绿色。被跳过的程序段的指令没有被执行,这些程序段的梯形图为黑色。
(1)PC/PPI电缆的安装与设置
用计算机编程时,一般用PC/PPI(个人计算机/点对点接口)电缆连接计算机与可编程序控制器,这是一种低成本的通信方式。
将PC/PPI电缆标有“PC"的RS-232端连接到计算机的RS-232通信接口,标有"PPI”的RS-485端连接到CPU模块的通信口,拧紧两边接口的螺钉。
PC/PPI电缆上的DIP开关选择的波特率(见图A-2)应与编程软件中设置的波特率一致。初学者可选通信速率的默认值9600bps。4号开关用于选择10位模式还是11位模式,5号开关用于选择S-232口设置为数据通信设备(DCE)模式或数据终端设备(DTE)模式。来用调制解调器时4号开关和5号开关均应设为0。
对于S7-300PLC的CPU新产品(如CPU315-2DP、CPU317等),可以采用用户定义型地址分配方式。在这种情况下,只要地址不重复,每一安装模块的地址均可以由用户定义,因此,一般不存在多余的地址。
【例3-4】对于与上例同样的配置与安装,当采用用户定义型地址分配时,按照正常的情况,输入/输出地址的分配如下。
第1输入模块:地址I0.0~I3.7;
第2输入模块:地址I4.0~15.7,16.0~17.7可以在后面的输入模块中继续使用;第1输出模块:地址Q0.0~Q1.7;第2输出模块:地址Q2.0~Q3.7;第3输出模块:地址Q4.0~Q5.7。